（直流）伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是数控装置（计算机）和机床的联系环节，是数控机床的重要组成部分。数控机床伺系统又称为位置随动系统、驱动系统、伺服机构或伺服单元。该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。

    对直流伺服系统的基本要求：

    1.精度高

    知礼仪伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度。

    2.稳定性好

    稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。

    3.快速响应

    快速响应是伺服系统动态品质的重要品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。

    4.调速范围宽

    调速范围是指生产机械要求电机提供的高转速和低转速之比。0~24m/min。

    5.低速大转矩

    进给坐标的直流伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的直流伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩。在高速时为恒速率控制，具有足够大的输出功率。