直流有刷电机与直流无刷电机的区别，我自己的总结是，无刷电机是定子通电，而有刷电机是转子通电，这是只管的区别，方便自己最基本的区别：

直流无刷电机的功率是通过设定好的绕线数确定，通过自动绕线机完成绕线工序，自动绕线机能够地完成绕线数，确保达到设定的功率。

直流无刷电机的定子在绕线完成后，需要人工进行插针绕线：

插针绕线：

1：安装直流无刷电机定子上的针孔将插针放入指定的位置

2、将线圈引线按一定的要求缠绕在插针上，

3、用尖嘴钳剪去多余的线头

要使直流无刷电机线圈能够通电，需要把漆包线的线头去掉绝缘漆：

去漆工序：

1、  将适量的脱漆剂倒入脱漆槽内；

2、  将完成插针绕线的定子放入脱漆槽内，浸泡2分钟左右；

3、  用刷子将脱去的漆剥离。

直流无刷电机是需要根据霍尔感应开关来记录通电线槽情况，从而通过驱动器来控制电机的转动，而信号的收集就需要用到线路板：

     焊接线路板：

1、  将霍尔开关焊接到线路板上；

2、  剪去多余的布尔开关插脚；

3、  将线路板焊接到对应的插针上；

4、  检查线路板与插针焊接情况；

5、  无误后，将定子放入外壳中，完整定子按照工序。

    在安装过程发现，有特定的无刷电机的定子线圈之间需要插入一个根竹片，这是根据实际使用情况，这样改进能够更好的保证电机运行质量的细节改良程序：